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四辊卷板机的两个侧辊运动方式可以分为：

(1) 线性滑轨式（高精度型）：侧辊在线性轨道中由液压缸推动，做上下往复运动， 如下左图。此类四辊卷板机的优点是卷板精度高、预弯效果好、结构坚固、性能稳定、控制精度高、使用寿命长、维护简便等；缺点是制造难度大、造价高。 目前世界最顶级的卷板机制造厂家：瑞士 HAESULER 公司和瑞典 ROUNDO 公司均 制造这类四辊卷板机。

（2）弧线摆臂式（经济型）：侧辊是由较小的油缸驱动，通过连接杆摆动，做圆弧运 动。其优点是制造难度小、造价便宜、制造周期短；缺点是控制精度不高、结构单薄、使用寿命较短等。线性滑轨式 弧线摆臂式 线性滑轨式 弧线摆臂式 卷弯辊（侧辊）由液压缸推动在 卷板辊（侧辊）由液压缸推动，通线性滑轨中做线性往复运动。 过杠杆进行圆弧往复运动。